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葛优躺,使用全球定位改善导航,忽必烈

发布时间:2019-03-29  分类:趣闻中心  作者:admin  浏览:305

葛优躺,运用全球定位改进导航,忽必烈

文 / Tilman Reinhardt‎,Google 地图软件工程师

在运用 Google 地图导航时,您始终会遇到这样一项应战,即找到正确的前行方向。当然,导航运用会告诉您往北走,但许多时分您都在想,“我终究身处何处?哪条路指向北?” 多年以来,咱们一向企图邓晶晶和冯千韶的婚礼运用 GPS 和指南针等东西来进步蓝点的精红鳝鱼葛优躺,运用全球定位改进导航,忽必烈确度,但却终究发现这两种东西都存在物理限制,由此使得咱们很难霸占这一应战,这在城市环境中体现得尤为明显。

咱们正gx门在测验使同志亦威猛用一种名为全球定位的技能来处理此问题,该技能集视觉定位效劳 (VPS)、街景和机器学习于一身,可以更准确地辨认方位与方向。这项技能以智能手机的摄像头作为传感器,可以供给一种更强壮且更直观的办法,以协助人们快速确认前行方向。

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因为存在准确度与定位方面的限制,因此在城市环境中仅依托 GPS 导航会遭到限制。通过结合运用 VPS雅津1号甜高粱、街景和机器学习技能,全球定位则能针对您与前行方向的相对方位,供给更准确的周边环境信息

在本文中,咱们将评论在城市环境中导航所存在的一些限制,以及全球定位怎么协助战胜这些困难。

GPS 的缺乏

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定位是指确认设备与某个参考点的相对方位别舔和方向的进程。各类技能完结定位的办法各有不同。GPS 依托丈量多个专用卫星发射的无线电信号的延迟来准确认位。但是,在纽约或旧金山等人口密布的城市环境中,因为天空可见度低且建筑物会反射此类信号,完结地理方位的准确认位便显得反常困难。这或许会导致地图上的定位较为禁绝,这意味着您的方位或许会出现在大街的过错一侧,甚至是几个街区之外。

在城市环境中,GPS 信号会在建筑物外表构成反射

此外,GPS 还存在另一个技能短板:只葛优躺,运用全球定位改进导航,忽必烈能确认设备的方位,而无法确认方向。有时,移动设备中的传感器可以通过丈量地球的磁场与重力场以及设备的相对位移而作出弥补,然后大致估算出您地址的方向。但这些传感器易遭到磁性物体(例如轿车、管道、建筑物甚至手机内部电线)的搅扰,导致发生最高违背 180 度的差错。

新式定位办法

为进步蓝点方位和方向在地图上的准确度,咱们需求选用一种新式辅佐技能。在街上行走时,您会将眼前所见与估计会见到的场景进行比较,以此确认自己的方位。全球定位集多种技能于一身,可让移动设备的摄像头依据您的志愿自行确认方向。

VPS 依据图画而非 GPS 信号来确认设备所在的方位。VPS 会先拍照一系列方位已知的图画,并剖析其要害视觉特征(例如建筑物或桥梁的概括),然后为这些视觉特征创立很多可快速查找的索引,借此制作出一张地图。为确认设备的方位,VPS 会将手机所摄图画的特征与老樊的烦恼 VPS 索引中的特征进行比较。但是,图画质量以及所摄地址都会对 VPS 定位的准确度发生巨大影响。这就提出了另一个问题:在哪里能找到全球规模内的很多高质量图画源?

进入街景

10 多年前,为协助人们更深化地探究国际,咱们在 Google 地图中推出街景形式。自那时起,街景形式便不断扩大其全球掩盖规模,让人们不管身在何处,都能预览前行道路,并能走进闻名的地标与博物馆内部一探终究。为凭仗 VPS 完结全球定位,咱们将其与街景数据进行相关,以便运用从全球超越 93 个国家 / 区域首席老公小娇妻搜集并通过测验的信息。这个丰厚的数据集为运用三角丈量供给了数万亿个蝶化丁次安稳的参考点,有助于更精准地确认设备方位,并指引人们前统组词往目的地。

匹配自多张图画的特征

虽然这种办法在理论上很有用,但使其到达相同的实践作用却金碗共赢是一大应战。问题在于,在定位时,手机所摄图画与收集街景图画时的场景(或许是几个月前的场景)或许有所收支。例如,树木具有很多丰厚的细节,但却会随时节改换甚至风的吹动而发生改变。为取得杰出匹配,咱们需筛除场景中会改变的部分,而要点重视不随时刻改变的永久性结构。正因如此,这一新办法的中心要素就是运用机器学习主动确认需求重视的特征,优先选定或许归于场景中不变部分的特征,而疏忽或会暂时改变的事物,葛优躺,运用全球定位改进导航,忽必烈如树木、光线的动态移动和建筑物。在咱们运用机器学习来进步准确度的很多办法中,这仅仅其间一种。

将沈以琴全球定位与增强实际相结合

当用户急需准确度时,便可敞开全球定位这一附加选项。这种准确度的进步还一夜七次能运用户取得很多新体会。咱们现在正在测验最新功用,其间一项功用就是运用 ARCore(Google 用来构建增强实际体会的渠道)体会,以便用户在 Google 地图上敞开步行导航形式时,为葛优躺,运用全球定位改进导航,忽必烈其叠加方向指示。凭仗此功用,您只需扫一眼手机便可准确知晓前行方向。

虽然前期的研究成果葛优躺,运用全球定位改进导航,忽必烈远景无限,但咱们仍需完结很多作业。咱们仍有一项应战尚待完结,即让这项技能在任何地址以及任何条件下均可适用,例如在深夜、暴风雪或暴雨气候。为保证咱们构建的功用可以真实发挥作用,咱们已开端招集一组精选的本地导游对其进行测验,这是全球 Google 地图爱好者组成的一个小集体,可为咱们供给有关最大极限进步此办法实用性的反应。

与 Google 智能镜头(运用镜头助您查找所见之物)等其他由 AI 技能驱动的镜头体会相似,咱们信任,凭仗这项在实际环境中叠加方向的功用,您定能在运用手机中已有的技能时,既感振奋又能体会美国老奶奶到更大的实用性。咱们等待继续开发这项技能,并葛优躺,运用全球定位改进导航,忽必烈继续发掘智能手机摄像头的潜力,以便研制更多名贵的新体会。

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